扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。

（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應立即停車檢查，并切斷總電源。

注意事項
（一）機架左右擺動各設一個限位開關，一個控制大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實際需要設定。

（二）扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現(xiàn)異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結(jié)構(gòu)。

（四）扒渣機驅(qū)動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護功能，使用時系統(tǒng)壓力不得超過設計壓力。

（五）行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時要注意機器的底盤和四輪一帶，注意有無松動，損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時的更換。

在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則，那么扒渣機在遇到爬坡情況時，多觀察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內(nèi)，如果坡度太低，應把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。

扒渣機在對破碎的石塊進行輸?shù)臅r候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時間，通過的石塊大小都是有影響的，依據(jù)輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本，在排炮時沒有科學計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

液壓油使用一段時間后，因為在礦內(nèi)工作，不可避免的混入粉塵，長時間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話，可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機無力的現(xiàn)象，重則減少礦用扒渣機的使用壽命，因些我們一定要養(yǎng)成定時更換液壓油的習慣。
斜井扒渣機液壓傳動的優(yōu)點。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當斜井扒渣機突然停車時，不會發(fā)生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機的電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

　　(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

　　(7)對斜井扒渣機容易實現(xiàn)過載保護。