經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉(zhuǎn)動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

扒渣機，又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。