其功率和結(jié)構(gòu)強度均不大，主要用于裝載和搬運松散物料。近些年來的裝載機無論在結(jié)構(gòu)，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進和提高，許多輪式裝載機已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機不僅可進行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機或叉車等機械，同時還可以作牽引車用，是一種適應(yīng)性較強的一機多用的工程機械。裝載機的特點和分類裝載機是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機械。 20 世紀 60 年代以前的裝載機。
裝載機的主參數(shù)是額定裝載重量。我國已經(jīng)制定了輪胎式裝載機產(chǎn)品系列和基本技術(shù)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結(jié)構(gòu)的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結(jié)構(gòu)的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。
裝載機安全行駛必讀裝載機是車輛，尤其是在搬運長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進后退，換擋時都應(yīng)該十分小心。同時不要讓人進入作業(yè)范圍內(nèi)或有人負責(zé)引導(dǎo)。夜間對于距離的遠近，地面的高低很容易發(fā)生錯覺，務(wù)必請維持適合照明的速度行走。作業(yè)時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進行轉(zhuǎn)彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉(zhuǎn)向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應(yīng)當(dāng)謹慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
在惡劣環(huán)境下行駛時注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時要十分注意安全，不喲在危險的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強度，作業(yè)現(xiàn)場的地形，地質(zhì)的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)事前進行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應(yīng)注意車輪陷落或剎車效果。
致使機器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因為機器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機器傾翻，人員傷亡。當(dāng)工作地點有落實的危險或機器有傾翻的危險時，應(yīng)使用FOPS ROPS保護裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時發(fā)生變化，應(yīng)謹慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應(yīng)減小裝載量，并小心不要使機器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機器的重量或機器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險，不可進行此種危險操作。避免在斜坡上轉(zhuǎn)向，只有當(dāng)車輛到達平坦地面時方可轉(zhuǎn)向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時，應(yīng)降低速度和只能采用小角度轉(zhuǎn)向。

裝載機制動系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)動液的加注總液壓泵貯油室加注植物性制動液，液面高度距加油口15~20mm。要經(jīng)常檢查，液體不足時應(yīng)及時添加。制動液切勿混入礦物油，否則會迅速損壞橡膠元件。動液中氣體的排除制動液中混入氣體會影響制動性能。在更換零件下，清洗系統(tǒng)后要進行排氣，排氣方法如下。
液壓管路，貯油室等處的積垢。加滿制動液。啟動發(fā)動機，待空氣壓力表讀數(shù)為0.68~0.7MPa后停車。放氣嘴上套入放氣用的透明管，管的另一端放入盛油盤中。連續(xù)踏下緊急制動踏板，松開制動踏板。放氣時，還要向貯油室及時補充制動液，以免空氣再度進入系統(tǒng)。
作壓力調(diào)整出廠時，壓力已作調(diào)整。使用后，若氣壓小于0.68·0.7MPa，應(yīng)作調(diào)整。將壓力控制器的調(diào)整螺栓順時針旋轉(zhuǎn)，壓縮彈簧，使壓力達到0.68~0.7MPa，將螺母鎖緊。若氣壓過高，則作相反的調(diào)整。
動性能檢查制動性能的好壞關(guān)系著運行的安全性和效率，經(jīng)過拆修的 制動系統(tǒng)應(yīng)檢查制動性能是否處于良好狀態(tài)。在平直，干燥的水泥路面上以24km/h速度行駛，用腳制動時其制動距離不大于9m。以30km/h速度行駛，點試制動，應(yīng)迅速出現(xiàn)制動現(xiàn)象，且不偏跑。
養(yǎng)清潔。制動器的清潔能更好地發(fā)揮其制動效能，早期發(fā)現(xiàn)故障。檢查。經(jīng)常檢查腳制動系統(tǒng)有我也泄漏，各種接頭，連接部分有無松動，總液壓泵液面是否正常，管路是否暢通，無泄漏。檢查橡膠零件是否老化變質(zhì)。裝載機工作裝置常見故障分析及排除。
造成高壓泵吸油不足或吸空，回油濾清器是否堵塞形成回油不暢，從而造成油箱油位低，應(yīng)勤洗濾清器保持清潔，加足液壓油。其次，檢查齒輪泵是否內(nèi)泄，使高壓泵的容積效率達不到要求，進油管的密封狀況是否良好，有無空氣進入系統(tǒng)，造成壓力不足，齒輪泵進出油管的接裝是否準(zhǔn)確無誤。在檢查排除以上部位的工作隱患后，再檢查動臂油缸及動臂操縱閥，翻斗油缸及翻斗操縱閥是否內(nèi)漏。裝載機動臂舉升及收斗時速度緩慢出現(xiàn)此類情況先應(yīng)檢查油箱油位是否過低。
經(jīng)過分析及具體實踐找到了快速診斷，排除故障的簡便方法：將裝載斗裝滿載荷，舉升到限位置，再將動臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動機熄火，液壓泵停止供油，觀察動臂的下沉速度，然后將動臂操縱桿置于上升位置，如果這時動臂的下沉速度明顯加快，則內(nèi)漏原因出自動臂操縱閥。同樣對于鏟斗收斗無力現(xiàn)象，也可以利用類似方法，根據(jù)操縱桿在中位和后傾位置時翻斗油缸的伸縮情況進行判定。
檢查動臂油缸活塞密封環(huán)是否損壞。將動臂油缸活塞縮到底，然后拆下無桿腔油管，使動臂油缸有桿腔繼續(xù)充油，如果無桿腔油口有大量的工作油泄出（正常的泄漏量應(yīng)≤30ml/min），說明活塞密封環(huán)已損壞，應(yīng)立即拆換。
若分配閥的O型密封圈老化，變形或磨損，閥桿外露部分銹蝕，致使密封面遭破壞，則會造成分配閥外泄漏。此時應(yīng)更換O型圈，如果閥桿端頭銹蝕嚴重，可將銹蝕部分磨掉，然后進行銅焊，使之恢復(fù)到原有直徑閽打磨光滑。若分配閥的閥芯和閥套磨損嚴重，則會造成內(nèi)泄漏，此時應(yīng)更換分配閥，若條件允許也可在閥芯表面鍍鉻，然后與閥套配對研磨使其配合間隙達到0.006～0.012mm且無卡滯現(xiàn)象。

裝載機基礎(chǔ)常識裝載機的用途裝載機是在底盤的前方鉸裝以由動臂，連桿機構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進中鏟裝，運送，卸載和平整作業(yè)的自走式土方機械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進行推土，起重，裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機械。
裝載機的分類按發(fā)動機功率分：可分為大中小型。發(fā)動機功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機。發(fā)動機功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型裝載機。發(fā)動機功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機。
按行走機構(gòu)分：可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機是以輪胎式底盤為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式裝載機是以履帶底盤或工作拖拉機為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式裝載機的優(yōu)點是重量輕，速度快，機動靈活，，行走時不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下，生產(chǎn)率超過履帶式裝載機，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的。
按車架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分：可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。按卸載方式分：可分為前卸式(裝載機在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載機的動臂安裝在轉(zhuǎn)臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉(zhuǎn)臺可相對車架轉(zhuǎn)過一定的角度)兩種。
轉(zhuǎn)胎式裝載機輪胎式裝載機總體布置 ZL系列是我國自行設(shè)計的輪胎式單斗裝載機，在ZL50的基礎(chǔ)上，設(shè)計發(fā)展了ZL1ZLZLZL20裝載機系列產(chǎn)品，并在這個系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機變型產(chǎn)品。輪胎式單斗裝載機由發(fā)動機，傳動系統(tǒng)，行走部分，制動系統(tǒng)，工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成。
ZLZL40型裝載機多用6135K型機。小型輪式裝載機多采用95及105系列機。傳動系統(tǒng)：裝載機的傳動有機械傳動與液力機械傳動兩種方式。機械傳動結(jié)構(gòu)簡單，但傳動系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機械傳動，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動適應(yīng)外界阻力的變化，改善裝載機的使用性能。因此，大中型輪胎式裝載機多采用液力機械傳動。傳動系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器，動力換檔行星變速箱。發(fā)動機：輪胎式單斗裝載機發(fā)動機均采用機。常用的機有135系列機經(jīng)過前后傳動軸傳到前后驅(qū)動橋，再經(jīng)半軸和帶輪邊減速器驅(qū)動低壓輪胎。
分為單級和多級變矩器。單級變矩器結(jié)構(gòu)簡單，，工作可靠，但變矩系數(shù)K比多級變矩器小，多級變矩器雖然變矩系數(shù)較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，故裝載機多采用單級變矩器。液力變矩器根據(jù)工作輪相互配合配合作用的數(shù)目，可分為單相，兩相和三相變矩器，單級三元件變矩器為單相變矩器。下面介紹的是輪式裝載機常用的雙渦輪單級兩相變矩器。雙渦輪變矩器：液力變矩器按布置在泵輪和導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù)這種結(jié)構(gòu)形式的變矩器在小傳動比范圍內(nèi)具有較大的變矩器在小傳動比范圍內(nèi)具有較大的變矩系數(shù)和較高的效率。當(dāng)裝載機在輕載高速時，變矩器只用二級渦輪工作，而在重載低速時，二級渦輪同時工作。這樣，變矩器本身在速度轉(zhuǎn)換時，相當(dāng)于有兩檔速度，并隨外負荷自動變化，因此，可以減少變速箱的檔數(shù)，簡化變速箱結(jié)構(gòu)。與其配套的動力換檔行星變速箱又有兩個前進檔，一個倒檔。

裝載機鏟車柴油機經(jīng)常沖氣缸墊的原因有那些？
氣缸墊被氣缸內(nèi)的高溫氣體燒損稱為“沖缸墊”，又稱“燒缸墊”。
柴油機沖缸墊后一般會出現(xiàn)水箱“翻泡”、油底殼進水、機油乳化、排氣管排水（冒白煙）等異常現(xiàn)象。造成沖缸墊的原因主要有
氣缸蓋變形
由于氣缸蓋長期受高溫、高壓氣體的交替作用而產(chǎn)生熱變形；拆裝不當(dāng)（未按順序拆裝）也會產(chǎn)生變形。氣缸蓋發(fā)生變形后，使翹起的部位壓不緊氣缸墊而造成高溫氣體泄露，使缸墊燒損。
氣缸套凸臺高度不引起個別氣缸密封不嚴。
為了使氣缸套、氣缸墊壓緊在氣缸體上并保持良好的密封性，一般要求氣缸套端面凸臺平面高缸體一定尺寸（一般為0.05～0.12mm），同一臺柴油機（或同一缸蓋下的兩個氣缸）氣缸套凸出量相差也有規(guī)定（一般為0.05mm）。
若超出規(guī)定值，則有可能造成密封壓力不夠，使高壓高溫氣體竄出而沖壞缸墊。
氣缸蓋螺栓松動或扭緊力矩不夠
柴油機出廠時，生產(chǎn)廠家提供的使用維護說明書中對氣缸蓋緊固螺栓的扭矩有明確要求，維護保養(yǎng)時應(yīng)嚴格按規(guī)定的時間、方法緊固氣缸蓋。
氣缸墊裝配方法不正確或氣缸墊質(zhì)量差。
機器工作不良，過熱引起沖缸墊。
裝載機鏟車柴油機剛起動時，為什么不能加大油門？
裝載機鏟車柴油機剛起動后，應(yīng)低速運轉(zhuǎn)3～5分鐘，其目的是：
暖機：讓機體各部分緩慢、均勻升溫，達到正常工作溫度，減少磨損，避免機械性拉傷；
確保潤滑：柴油機剛起動時，潤滑油粘度大，各部件潤滑不良，暖機后使?jié)櫥椭鸩降竭_各潤滑部位，避免干摩擦，損壞配合表面；
柴油機剛起動后，機器溫度低，柴油燃燒不完全。此時，若加大油門，增加供油量，多余的沒燃燒柴油就會形成積炭，使柴油機排放加劇。此外，多余的柴油還可能沿氣缸壁流入曲軸箱，影響氣缸壁潤滑，并會稀釋油底殼的機油，降低潤滑性能，減少柴油機的使用壽命。
對于裝有廢氣渦輪增壓器的柴油機，更應(yīng)注意暖車。
如果起動后立即加大油門，渦輪的轉(zhuǎn)速升高，而機油來不及到達各潤滑部位表面，形不成良好潤滑，很容易產(chǎn)生渦輪轉(zhuǎn)軸卡死的現(xiàn)象，造成故障。
裝載機鏟車柴油機突然停機的原因有那些，應(yīng)怎樣處理？
當(dāng)出現(xiàn)柴油機在工作時突然自行停機，不要立即再次起動柴油機，應(yīng)仔細分析檢查、柴油機突然停機的原因，進行修理后再起動運行。

裝載機鏟車柴油機排氣冒黑煙的原因有那些？怎樣排除？柴油機在有負荷工作時，排氣煙色一般為淡灰色。柴油機在超載，突然加速，爬坡或大負荷工作時，排氣冒黑煙是正常的。但是在空負荷或小負荷狀態(tài)下冒黑煙或大負荷時冒黑煙過重，則屬不正?，F(xiàn)象，其原因及排除方法如下。
空氣濾清器堵塞，引起氣缸充氣不足，應(yīng)清理或更換空氣濾清器濾芯，增壓器有故障，引起供氣壓力不足，使柴油機燃燒不完全，應(yīng)檢修增壓器，噴油器霧化不良或有滴油現(xiàn)象，應(yīng)檢修效驗噴油器，必要時更換噴油頭（針閥偶件）。
供油時間調(diào)整不當(dāng)，有以下兩種：a. 排氣管冒黑煙，同時氣缸內(nèi)伴有清脆的敲擊聲，工作粗暴。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是供油時間過早引起的。供油時間過早，通常還會引起起動困難。b. 排氣管冒黑煙，同時內(nèi)有火焰，聲音沉悶。出現(xiàn)這種現(xiàn)象則為供油時間過晚所致。供油時間過晚，常引起柴油機過熱，排溫升高，甚至可能燒壞機件。
另外，帶有供油角度自動提前器的柴油機在高速時冒黑煙，也可能是因為供油角度自動提前器損壞所致，應(yīng)拆檢供油角度自動提前器。供油時間不當(dāng)，則可按前述方法檢查，調(diào)整。各缸供油不均排氣管冒黑煙，同時機器振動嚴重，為個別氣缸供油太多，可用“斷缸法”予以檢查排除。
㈥ 柴油質(zhì)量差柴油質(zhì)量差，引起霧化不良，以致不能完全燃燒，應(yīng)箱，更換柴油。裝載機鏟車排氣管冒白煙的原因及排除方法？柴油中有水或氣缸套內(nèi)有水，水化為蒸汽從排氣管中排出，即冒白煙。柴油機冒白煙的主要原因及排除方法有。
柴油中混有水，應(yīng)檢查柴油中是否混有水，供油提前角調(diào)整不當(dāng)當(dāng)供油提前角過小，柴油機溫度不高時，一部分燃油來不及燃燒就隨廢氣排出，排除的油霧就形成白色氣體。當(dāng)熱機大負荷時，燃燒室及排氣管溫度升高，在燃燒室內(nèi)不能完全燃燒的柴油在排氣管中繼續(xù)分解，將形成黑煙排出。應(yīng)檢查供油時間是否合適。
噴油器霧化不良若噴油器密封不好，霧化不良甚至有滴油現(xiàn)象，進入氣缸的油來不及混合燃燒，就會排白煙。若噴油器滴油嚴重或多個噴油器滴油，柴油還會竄入油底殼，稀釋機油。應(yīng)效驗噴油器，必要時更換針閥偶件。氣缸套進水。氣缸墊沖壞，連通水道或氣缸套裂紋，使冷卻水不斷滲入氣缸內(nèi)，在排氣時，被排出的熱氣流蒸發(fā)或沖散，形成水霧或水蒸氣，呈白色煙霧排出。這時若用白紙放在排氣管口，上面將噴上細小水滴。應(yīng)檢查漏水原因。

發(fā)動機工作正常，裝載機不能行走
先檢查變速箱的油量限位閥和變速壓力表。如發(fā)現(xiàn)缺少變速變矩油應(yīng)加添新油。但不宜添過多，否則會引起變速變箱發(fā)熱，一般添至限位閥流出油來為止。然后檢查動臂能否起落和有無轉(zhuǎn)向，如果動臂能起落也可轉(zhuǎn)向，而裝載機無法行走，這是因為變速泵的損壞缺油而造成的。
動臂不能起落 也無法轉(zhuǎn)向，裝載機不能行走，這種情況多是變矩器(meat machine)的鋼板連接被螺栓剪斷、或者是彈性板破裂而造成的。
把柴油機和變速箱一起吊出，然后拆除變矩器的柴油機的連接部分，查明損壞部位，更換 或修復(fù)損壞零件。
值得收藏的裝載機保養(yǎng)秘籍
只能前進不能后退
先檢查變速壓力表所指示的壓力是否正常。如果掛倒擋壓力降低，就倒擋部分滲漏油太 多，把變速箱吊出，全部拆開檢查。
取出倒擋活塞，更換活塞環(huán)，檢查摩擦片損壞的情況，可把磨損較嚴重的摩擦片換掉，重新調(diào)整倒擋間隙至1.6-2.6mm;如果倒擋不降壓，就前進擋有卡 死的現(xiàn)象。
使倒擋摩擦片打滑而造成倒擋不能行走，把變速箱吊出拆開，檢查一擋內(nèi)齒圈上面的隔離環(huán)是否斷裂。因斷片能把一擋摩擦片卡死，使倒擋摩擦片打滑而不起作用，造成只能前 進不能后退?？砂迅綦x環(huán)取出，更換新的即可排除。
驅(qū)動無力，時走時停
檢查變速箱旁邊的油量限位閥，缺油時應(yīng)加補新油。
如果油量正常，則應(yīng)檢查變速壓力表。若壓力表擺動劇烈，表明供油不足，可依次檢查進油 管路是否堵塞，膠管內(nèi)層是否因老化而起泡，變矩器濾清器是否清潔，濾清器的濾芯是否清潔。如果 是上述原因，清洗并用壓縮空氣(compact loader)多次沖洗堵塞的導(dǎo)管和濾芯，直至?xí)惩ǚ娇墒褂?。起泡的膠管則要更換。
觀察濾網(wǎng)上有無金屬塊和鋁屑等物，若有則表明變矩器和變速箱內(nèi)有損壞的零件，分解檢查，更換損壞的零件。
變速器壓力正常，一擋和倒擋都不能行走，只有二擋可以正常行駛
造成這種故障的原因多數(shù)是因不踏制動踏板而直接換擋，把變速箱里的倒擋連接盤扭斷，使動力傳遞不出來。而二擋是直接和太陽輪內(nèi)花鍵連接，動力可直接傳出，所以二擋可以行駛。