其功率和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均不大，主要用于裝載和搬運(yùn)松散物料。近些年來的裝載機(jī)無論在結(jié)構(gòu)，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進(jìn)和提高，許多輪式裝載機(jī)已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機(jī)不僅可進(jìn)行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機(jī)或叉車等機(jī)械，同時還可以作牽引車用，是一種適應(yīng)性較強(qiáng)的一機(jī)多用的工程機(jī)械。裝載機(jī)的特點(diǎn)和分類裝載機(jī)是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機(jī)械。 20 世紀(jì) 60 年代以前的裝載機(jī)。
裝載機(jī)的主參數(shù)是額定裝載重量。我國已經(jīng)制定了輪胎式裝載機(jī)產(chǎn)品系列和基本技術(shù)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。裝載機(jī)按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結(jié)構(gòu)的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結(jié)構(gòu)的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)前卸式單斗裝載機(jī)，如 ZL50 型。
裝載機(jī)安全行駛必讀裝載機(jī)是車輛，尤其是在搬運(yùn)長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進(jìn)后退，換擋時都應(yīng)該十分小心。同時不要讓人進(jìn)入作業(yè)范圍內(nèi)或有人負(fù)責(zé)引導(dǎo)。夜間對于距離的遠(yuǎn)近，地面的高低很容易發(fā)生錯覺，務(wù)必請維持適合照明的速度行走。作業(yè)時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉(zhuǎn)向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認(rèn)周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
在惡劣環(huán)境下行駛時注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時要十分注意安全，不喲在危險(xiǎn)的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強(qiáng)度，作業(yè)現(xiàn)場的地形，地質(zhì)的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)事前進(jìn)行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應(yīng)注意車輪陷落或剎車效果。
致使機(jī)器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因?yàn)闄C(jī)器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機(jī)器傾翻，人員傷亡。當(dāng)工作地點(diǎn)有落實(shí)的危險(xiǎn)或機(jī)器有傾翻的危險(xiǎn)時，應(yīng)使用FOPS ROPS保護(hù)裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時發(fā)生變化，應(yīng)謹(jǐn)慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應(yīng)減小裝載量，并小心不要使機(jī)器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機(jī)器的重量或機(jī)器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險(xiǎn)，不可進(jìn)行此種危險(xiǎn)操作。避免在斜坡上轉(zhuǎn)向，只有當(dāng)車輛到達(dá)平坦地面時方可轉(zhuǎn)向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時，應(yīng)降低速度和只能采用小角度轉(zhuǎn)向。

動力換檔行星變速箱。
驅(qū)動橋：輪胎式裝載機(jī)，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅(qū)動。前后驅(qū)動橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設(shè)脫橋機(jī)構(gòu)，作業(yè)時采用全橋驅(qū)動，高速行駛時利用操縱桿將一個驅(qū)動橋脫開，采用單橋驅(qū)動。
由于裝載機(jī)作業(yè)速度低，所以驅(qū)動橋的減速比都比汽車、拖拉機(jī)大的多。為此，在輪胎式裝載機(jī)上都采用單級或雙級行星輪邊減速機(jī)構(gòu)，用較小的結(jié)構(gòu)尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機(jī)構(gòu)裝置在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時的穩(wěn)定性，裝載機(jī)因車速低一般不裝設(shè)彈性懸架，多采用將驅(qū)動橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對車架上下擺動一定角度，擺角由限位塊限制。擺動橋一般布置在輪胎式裝載機(jī)的后驅(qū)動橋上。
轉(zhuǎn)向與制動：
轉(zhuǎn)向：輪胎式裝載機(jī)按其車架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向及整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向；整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 整體式車架裝載機(jī)的車架是一個整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向。為了便于安裝鏟斗及其操作機(jī)構(gòu)，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)改裝的裝載機(jī)上仍用前輪轉(zhuǎn)向。
制動：制動系統(tǒng)是裝載機(jī)的一個重要組成部分，關(guān)系到行車及作業(yè)的安全。裝載機(jī)的制動系統(tǒng)一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。行車制動行車制動器大多裝在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調(diào)整更換，近年來在輪胎式裝載機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機(jī)上被采用。停車制動是供裝載機(jī)停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結(jié)構(gòu)，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機(jī)構(gòu)控制。緊急制動是用來供遇到情況緊急制動或當(dāng)行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機(jī)構(gòu)完成，當(dāng)制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機(jī)的工作裝置的任務(wù)是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機(jī)型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。

裝載機(jī)鏟車柴油機(jī)排氣冒黑煙的原因有那些？怎樣排除？柴油機(jī)在有負(fù)荷工作時，排氣煙色一般為淡灰色。柴油機(jī)在超載，突然加速，爬坡或大負(fù)荷工作時，排氣冒黑煙是正常的。但是在空負(fù)荷或小負(fù)荷狀態(tài)下冒黑煙或大負(fù)荷時冒黑煙過重，則屬不正?，F(xiàn)象，其原因及排除方法如下。
空氣濾清器堵塞，引起氣缸充氣不足，應(yīng)清理或更換空氣濾清器濾芯，增壓器有故障，引起供氣壓力不足，使柴油機(jī)燃燒不完全，應(yīng)檢修增壓器，噴油器霧化不良或有滴油現(xiàn)象，應(yīng)檢修效驗(yàn)噴油器，必要時更換噴油頭（針閥偶件）。
供油時間調(diào)整不當(dāng)，有以下兩種：a. 排氣管冒黑煙，同時氣缸內(nèi)伴有清脆的敲擊聲，工作粗暴。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是供油時間過早引起的。供油時間過早，通常還會引起起動困難。b. 排氣管冒黑煙，同時內(nèi)有火焰，聲音沉悶。出現(xiàn)這種現(xiàn)象則為供油時間過晚所致。供油時間過晚，常引起柴油機(jī)過熱，排溫升高，甚至可能燒壞機(jī)件。
另外，帶有供油角度自動提前器的柴油機(jī)在高速時冒黑煙，也可能是因?yàn)楣┯徒嵌茸詣犹崆捌鲹p壞所致，應(yīng)拆檢供油角度自動提前器。供油時間不當(dāng)，則可按前述方法檢查，調(diào)整。各缸供油不均排氣管冒黑煙，同時機(jī)器振動嚴(yán)重，為個別氣缸供油太多，可用“斷缸法”予以檢查排除。
㈥ 柴油質(zhì)量差柴油質(zhì)量差，引起霧化不良，以致不能完全燃燒，應(yīng)箱，更換柴油。裝載機(jī)鏟車排氣管冒白煙的原因及排除方法？柴油中有水或氣缸套內(nèi)有水，水化為蒸汽從排氣管中排出，即冒白煙。柴油機(jī)冒白煙的主要原因及排除方法有。
柴油中混有水，應(yīng)檢查柴油中是否混有水，供油提前角調(diào)整不當(dāng)當(dāng)供油提前角過小，柴油機(jī)溫度不高時，一部分燃油來不及燃燒就隨廢氣排出，排除的油霧就形成白色氣體。當(dāng)熱機(jī)大負(fù)荷時，燃燒室及排氣管溫度升高，在燃燒室內(nèi)不能完全燃燒的柴油在排氣管中繼續(xù)分解，將形成黑煙排出。應(yīng)檢查供油時間是否合適。
噴油器霧化不良若噴油器密封不好，霧化不良甚至有滴油現(xiàn)象，進(jìn)入氣缸的油來不及混合燃燒，就會排白煙。若噴油器滴油嚴(yán)重或多個噴油器滴油，柴油還會竄入油底殼，稀釋機(jī)油。應(yīng)效驗(yàn)噴油器，必要時更換針閥偶件。氣缸套進(jìn)水。氣缸墊沖壞，連通水道或氣缸套裂紋，使冷卻水不斷滲入氣缸內(nèi)，在排氣時，被排出的熱氣流蒸發(fā)或沖散，形成水霧或水蒸氣，呈白色煙霧排出。這時若用白紙放在排氣管口，上面將噴上細(xì)小水滴。應(yīng)檢查漏水原因。