機器人天軌桁架通用性比較強，靈活性也不錯，能在生產制造的過程中很好地適應不同產品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產的需求；可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

機器人天軌桁架通用性好，由于上下料機械手的系統(tǒng)在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。機器人天軌桁架能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。