機器人天軌桁架產(chǎn)品特點，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

機器人天軌桁架是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌桁架是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。

機器人天軌桁架都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。