Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

機器人天軌桁架產品特點，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

機器人天軌桁架是組成現階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。

機器人天軌桁架通用性好，由于上下料機械手的系統(tǒng)在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業(yè)。機器人天軌桁架能夠滿足大多數中小型企業(yè)對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。

機器人天軌桁架是目前工業(yè)應用中能夠實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

在數控加工生產線中，許多企業(yè)已經從中領會到機器人天軌桁架的好，選對一款桁架通過應用此類工業(yè)機器人機械手設備，大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本。