該修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實(shí)現(xiàn)巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。可配備破碎錘、可以實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機(jī)即可完成巷道修護(hù)全作業(yè)。本機(jī)動(dòng)力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅30千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。

巷道修復(fù)機(jī)調(diào)整工作的要求

1、所有調(diào)整工作應(yīng)在油溫達(dá)到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調(diào)整工作壓力時(shí)，要加負(fù)載，否則數(shù)據(jù)不準(zhǔn)易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調(diào)試某一個(gè)液壓閥，應(yīng)按下列程序：

1）在調(diào)試的壓力管路上，安裝一個(gè)0～60MPa的壓力表；

2）松開調(diào)試閥上的固定螺母和調(diào)整螺栓；

3）將調(diào)整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個(gè)液壓負(fù)載（阻力），例如：將液壓缸達(dá)到行程終點(diǎn)，或?qū)⒁簤厚R達(dá)管路上用一個(gè)適當(dāng)?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調(diào)整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達(dá)到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調(diào)整彼此是沒有關(guān)系的。

5、調(diào)整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動(dòng)力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤(rùn)滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤(rùn)滑脂。

巷道修復(fù)機(jī)履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。

巷道修復(fù)機(jī)履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復(fù)機(jī)履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實(shí)現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪之間測(cè)量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。初步調(diào)整好后，應(yīng)前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對(duì)濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時(shí)周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。