桁架的工作流程：
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級)。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲存設(shè)備，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

桁架機(jī)械手有哪些常見的安全裝置:
桁架機(jī)械手憑借性能的優(yōu)勢，在加工生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。它不僅結(jié)構(gòu)簡單成本低，而且工作效率非常高能使得生產(chǎn)企業(yè)的用工成本降低。那么，桁架機(jī)械手工作的時(shí)候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？
桁架機(jī)械手有哪些常見的安全裝置
1、承重保護(hù)裝置和增壓裝置
好的桁架機(jī)械手配備的承重保護(hù)裝置，作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，會發(fā)揮報(bào)警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置，主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候，通過提高氣源壓力來使機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。
2、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置
好的桁架機(jī)械手都會配備斷氣保護(hù)裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在 時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠使系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會松開。
3、低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置
如果在使用桁架機(jī)械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報(bào)警裝置便會進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測，之后及時(shí)給予安全提示信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于，控制機(jī)械臂運(yùn)動的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位 度高和噪音低的特點(diǎn)。而且設(shè)備的安全性能也在不斷提高，可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全保障。同時(shí)性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且 終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減輕生產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)斫?jīng)濟(jì)效益的目的。