額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載100kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料
數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用,可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人工進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。因此,在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡,這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí),應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來(lái)減小機(jī)械手手臂的不平衡重量,并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手在操作過(guò)程中,用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中,以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故,更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部,在使用過(guò)程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運(yùn)行速度要求越高,對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時(shí),運(yùn)行速度的要求不同,機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同;運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)1.:定位精度可達(dá) 0.1mm ,能確保工件的搬運(yùn)與操作,有效提升產(chǎn)品質(zhì)量。2.率:各軸可高速直線運(yùn)行,伺服電機(jī)響應(yīng)迅速,提高了作業(yè)效率。3.高強(qiáng)度作業(yè):可 7×24 小時(shí)不間斷工作,無(wú)需休息,能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務(wù)。4.安全性高:能減少重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者的傷害,保障工作環(huán)境安全。5.:相較于關(guān)節(jié)機(jī)器人,負(fù)載重量大且制作成本低 。6.操作簡(jiǎn)單:基于直角坐標(biāo)體系,運(yùn)動(dòng)參數(shù)簡(jiǎn)單易懂,便于操作人員掌握。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手應(yīng)用廣泛,在汽車(chē)行業(yè),可用于零部件的抓取、搬運(yùn)和定位;電子行業(yè)中,能完成微小零部件的組裝;食品行業(yè)里,可進(jìn)行食品的包裝、搬運(yùn)和碼垛;物流行業(yè),可用于貨物的快速搬運(yùn)和碼垛等。