選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠機(jī)，PU膠使用PU膠灌膠機(jī)，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機(jī)（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。

出膠大小不一致

　　當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生.

　　進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

　　后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時(shí)間愈長出膠愈穩(wěn)定.

UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路.

　　勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.

目前國內(nèi)臺式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機(jī)臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

　　導(dǎo)致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

一般來說灌膠機(jī)主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點(diǎn)膠機(jī)主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當(dāng)然近幾年由于技術(shù)的進(jìn)步，點(diǎn)膠機(jī)也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點(diǎn)膠機(jī)能夠適用于雙組份的膠水。

真空灌膠機(jī)的工作原理和普通灌膠機(jī)基本相似，都是雙組份膠水的自動(dòng)配比自動(dòng)混合，然后進(jìn)行灌注，主要的區(qū)別在于真空灌膠機(jī)可以對原料進(jìn)行真空脫泡，并且能提供真空的灌注環(huán)境。