掘進機械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對作業(yè)現(xiàn)場的頂板和側(cè)壁的松石進行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長度小，作業(yè)長度長，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時多有不便。隨著國家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。