適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵有效負載100kg-3000kg

全套數(shù)控車床桁架機械手設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機床制造脫離人工，實現(xiàn)完全自動化。

數(shù)控車床桁架機械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

數(shù)控車床桁架機械手在操作過程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

數(shù)控車床桁架機械手的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

數(shù)控車床桁架機械手，也叫龍門桁架機器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐標系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進而向輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器等）下達命令，實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

數(shù)控車床桁架機械手應(yīng)用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進行食品的包裝、搬運和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運和碼垛等。