在工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構(gòu)，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

機器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等工序。同時也適用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

機器人半封閉地軌安裝基礎(chǔ)
1.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準。
2.安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。
3.機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服和機器人的安裝基準面和孔位加工出來。