桁架機械手是一種建立在直角X、X、Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手操作步驟：
1.進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常；
2.驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3.在桁架機械手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；
4.洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

桁架式機械手具有高可靠性、強度高、剛性好、自由靈活等特性。特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)。對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用。被廣泛地應(yīng)用在五金衛(wèi)浴、工程機械、電子電器、交通、軍工、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。

桁架機械手是自動化生產(chǎn)線上常用的設(shè)備，可替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，增強企業(yè)競爭力。但是，如果桁架機械手日常使用中保養(yǎng)不當或出現(xiàn)問題，就會給企業(yè)造成不必要的損失，那么，如果桁架機械手出現(xiàn)故障時我們該如何處理呢？
1、查看一下桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因。
2、其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切忌不要帶電進入機械部分檢查。
3、對機械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史、使用年限，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。
4、如果桁架機械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對機械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢設(shè)計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現(xiàn)更多的問題。
5、確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關(guān)等等。
6、如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序。
7、還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術(shù)人員溝通。

桁架機械手有哪些類型？
搬運桁架機械手：搬運機械手是桁架機械手的一種，主要用于工件、產(chǎn)品的搬運，搬運機械手模仿人的手部動作，完成抓取、搬運貨物的動作，可以有效減輕人力，降低人工成本。
碼垛機械手：碼垛機械手可以在生產(chǎn)線上自動抓取產(chǎn)品，并完成產(chǎn)品的碼垛、堆垛作業(yè)任務(wù)。
自動碼垛機械手是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，就是將產(chǎn)品按一定排列方式碼放在托盤上，自動堆垛，并且可在堆垛多層后推出，然后由叉車運往倉庫儲存。
打磨機械手：打磨機械手采用傳統(tǒng)機床與機械手相結(jié)合的方式，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標式行走方式，可以增加設(shè)備整體剛性，擴大工作范圍，4、5、6軸采用機器人手臂式機構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性，多自由度，無死角。