桁架機械手的優(yōu)勢：
1.桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力強，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護(hù)方便。
3.桁架機械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生危險事故。
5.，想對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
6.桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機械手操作步驟：
1.進(jìn)入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常；
2.驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3.在桁架機械手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；
4.洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機械手是一種多功能，多自由度的機電一體化自動機械設(shè)備和系統(tǒng)，可以通過重復(fù)編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機或生產(chǎn)線組合，形成單機或多機自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個的情況下，實現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運，焊接，裝配和噴涂。

桁架機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

桁架式機械手具有高可靠性、強度高、剛性好、自由靈活等特性。特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)。對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用。被廣泛地應(yīng)用在五金衛(wèi)浴、工程機械、電子電器、交通、軍工、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。

桁架機械手是自動化生產(chǎn)線上常用的設(shè)備，可替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，增強企業(yè)競爭力。但是，如果桁架機械手日常使用中保養(yǎng)不當(dāng)或出現(xiàn)問題，就會給企業(yè)造成不必要的損失，那么，如果桁架機械手出現(xiàn)故障時我們該如何處理呢？
1、查看一下桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因。
2、其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切忌不要帶電進(jìn)入機械部分檢查。
3、對機械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損等進(jìn)行查看，了解其維修史、使用年限，然后再對機器內(nèi)部進(jìn)行檢查。
4、如果桁架機械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對機械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢設(shè)計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現(xiàn)更多的問題。
5、確定機械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關(guān)等等。
6、如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序。
7、還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機械手進(jìn)行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術(shù)人員溝通。