機(jī)器人行走軌道目的是為了帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按的路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍功能，進(jìn)一步提升機(jī)器人使用效率，減少機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多方位自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走軌道作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具備控制便捷、執(zhí)行動(dòng)作靈便、可以實(shí)現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性，以下是機(jī)器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式，手動(dòng)方式下可以單操作某個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)置的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。
2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：任意發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號(hào)。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，機(jī)器人第七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新重置后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)行。
4、信號(hào)安全性：在較短時(shí)間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序升級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動(dòng)與定位：可通過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)定無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)確保，精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），選用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣就不會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩夭僮魇д`或其他的不測(cè)而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：所有硬件接口和軟件功能由提供方對(duì)接，確保所有客戶需求。

機(jī)器人行走軌道使用注意事項(xiàng)：
在使用此類設(shè)備的情況下，我們要注意工作流程，不可忽視小細(xì)節(jié)，因?yàn)檫@有可能會(huì)降低機(jī)器人地軌的使用壽命。一般而言，公司企業(yè)在使用過(guò)程中要注意下面的事項(xiàng)：
1、注意維護(hù)保養(yǎng)和清理該智能設(shè)備，其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、注意使用時(shí)的防塵。生產(chǎn)環(huán)境中，生產(chǎn)產(chǎn)品工件很容易產(chǎn)生各種灰塵或是微小顆粒物，這一些如果進(jìn)入機(jī)器人行走軌道內(nèi)部就容易造成設(shè)備故障。因此一定要做好預(yù)防工作。

機(jī)器人行走軌道便是俗稱的機(jī)器人地軌，在焊接、噴涂、搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域很廣，不同的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人行走軌道時(shí)會(huì)有不同的形式，比如有吊掛式、地軌式、開(kāi)放式、封閉式等。

機(jī)器人行走軌道優(yōu)勢(shì)：
1.提供具有不同負(fù)載能力和工作范圍的各種規(guī)格以及不同型號(hào)的六軸機(jī)器人的外部行走軸；
2.用作配套關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)達(dá)到自動(dòng)化工作的機(jī)器人第七軸；
3.機(jī)器人第七軸配合于極端環(huán)境條件下的耐高溫、耐臟機(jī)器人行走軸；
4.機(jī)器人第七軸具有很高衛(wèi)生要求的凈室型工業(yè)機(jī)器人配套設(shè)備；
5.機(jī)器人行走軌道是可以防水、可防塵、可防油滴型的機(jī)器人外部軸；
6.機(jī)器人行走軌道在沖壓連線作業(yè)中用作裝卸大型工件并且具有很大工作范圍的沖壓連線機(jī)器人配套設(shè)備；
7.機(jī)器人地面導(dǎo)軌配合各的各類搬運(yùn)任務(wù)的卸碼垛機(jī)器人；
8.機(jī)器人外部軸可以按照和高靈活度設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)；
9.機(jī)器人行走軌道也可以配合各款架裝式機(jī)器人；
10.機(jī)器人地面導(dǎo)軌用作要求的機(jī)器人配套應(yīng)用。

機(jī)器人行走軌道實(shí)為多個(gè)行業(yè)的機(jī)器人得到充分運(yùn)用的解決方案。它能夠根據(jù)實(shí)際需要完成個(gè)性定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問(wèn)題，使用后對(duì)于提升企業(yè)現(xiàn)代智能化能力具備甚多助益，機(jī)器人第七軸行走軌道有如下優(yōu)勢(shì)：
一、工作適應(yīng)能力很強(qiáng)
在機(jī)器人行走軌道未普及應(yīng)用之前，眾多行業(yè)里浪費(fèi)了大量的人力資源，同時(shí)也降低了工作的性；而機(jī)器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)能力很強(qiáng)，一般情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，因此使它的工作配合性更強(qiáng)。
二、控制簡(jiǎn)單
伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這不僅使企業(yè)降低成本，也提升了安裝效率，使控制更為簡(jiǎn)單。
三、本身防御能力好
機(jī)器人行走軌道僅僅局限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠公司企業(yè)、點(diǎn)焊公司企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，因?yàn)闄C(jī)器人行走軌道的本身防御能力較好，它的外部結(jié)構(gòu)選用抗腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)強(qiáng)度比較高，既能抵擋外力，也能防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
四、易于維護(hù)
眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)很高，但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，選用高剛性的鑄造件，通過(guò)精密加工處理，即便在惡劣的環(huán)境下都不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失，穩(wěn)定經(jīng)久耐用。因此在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)更為簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)，也可以提高維護(hù)效率，所以它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。
機(jī)器人行走軌道可大幅提高公司企業(yè)生產(chǎn)率，因設(shè)備運(yùn)行機(jī)器穩(wěn)定，可確保工作的穩(wěn)定性，并且機(jī)器人第七軸行走軌道與同類別產(chǎn)品對(duì)比能夠節(jié)省空間，運(yùn)行時(shí)更為靜音，整體性價(jià)比較高。