萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。

傳動軸兩端的兩個十字萬向節(jié)叉處于同一個平面內(nèi)，以其等速傳動.伸縮節(jié)應(yīng)安裝在靠近變速器（或分動器）一端，這樣可以減少伸縮節(jié)的跳動，從而減小伸縮節(jié)的磨損：同時增大了伸縮節(jié)的離地高度；

注意對準(zhǔn)平衡記號，所有零件均按原位安裝；每根傳動軸的加油嘴，應(yīng)在同一直線上，萬向節(jié)十字軸的加油嘴，應(yīng)朝向傳動軸一邊，為潤滑提供方便；

它主要由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。安裝時使傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面。
萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關(guān)節(jié)”部件

傳動軸在高速旋轉(zhuǎn)時，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動軸發(fā)生劇烈震動。因此當(dāng)傳動軸與萬向節(jié)裝配后進(jìn)行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架

傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫梁上，應(yīng)能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動機竄動或車架等變形所引起的位移。