追蹤系統(tǒng)是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數(shù)后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。了該包裝機、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。

自動包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此考慮變頻器的動態(tài)技術指標，選用變頻器才能滿足要求。

顆粒自動包裝設備是一種小袋包裝設備，自動完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數(shù)等全部工作；自動完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍根、固體飲料、魚食、味精、調料、食鹽、干燥劑、種子等細顆粒物包裝。

性能
1、發(fā)明專利：一卷膜在本機上自動分切平移成兩條包裝膜，同時自動包裝兩列物品，一臺機器兩臺產(chǎn)能，占地面積小，省人又節(jié)電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡單，顯示直觀，電器模塊化設計，數(shù)字化控制。

　　3、驅動方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無機械變速箱，運轉穩(wěn)定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調整：自動或點動按鈕調整。

　　5、物料輸送寬度調整：一個手柄同時可調兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調。

　　7、兩套可調制袋器，可以聯(lián)動調整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導向輪，牽引導向角度可以在運轉時調整，使制袋成型穩(wěn)定并且可以控制中封寬度，節(jié)省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調整方便，固定可靠，可長期運行不移位。

具有革命意義的自動化改變著包裝機械行業(yè)的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設計、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高包裝機械行業(yè)的產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關重要的。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術正在進一步深化，并得到更廣泛的應用。
針對裹包方式卻與此有一定的區(qū)別，關鍵可用造型設計齊整、有充裕強制性挺性、且要求包裝得過緊致的單件或構成件，常見柔性的塑料及其復合性原材料，借助工業(yè)設備作用進行裹包。包裝界十分重視提高 包裝設備及所有包裝系統(tǒng)的實用性才能夠 和多功能一體化才能夠 ，近十余年來。