掘進(jìn)機(jī)（Boring machine）是用于平直地面開鑿巷道的機(jī)器。
掘進(jìn)機(jī)類型多：按作業(yè)對象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡稱TBM）；按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。
價(jià)格一般在200萬元至800萬元之間不等，特殊的更高。
工作方式：主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。

我國是產(chǎn)煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價(jià)格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關(guān)注，未來逐步實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機(jī)的需求增長。

我國煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國國有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。

掘進(jìn)機(jī)的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、噴霧除塵系統(tǒng)、載機(jī)和機(jī)架等八部分組成。
掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

掘進(jìn)機(jī)作為掘進(jìn)巷道機(jī)械化的關(guān)鍵設(shè)備，其性能的好壞直接影響了掘進(jìn)的質(zhì)量和速度，掘進(jìn)機(jī)配件中截割頭常見故障有哪些呢？一般有以下這些故障：
1、截割電動(dòng)機(jī)損壞。一啟動(dòng)截割電機(jī)，便頂?shù)綦婇_關(guān)，可以斷定截割電機(jī)損壞；或者用歐姆表檢測電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，如果電阻小于0.2MΩ以下，也可判定電機(jī)損壞。解決方法是：更換截割電機(jī)。
2、截割電動(dòng)機(jī)溫度過高，負(fù)荷過重。當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)溫度超過170℃時(shí)，定子繞組的熱敏元件通過轉(zhuǎn)換發(fā)出指令訊號(hào)，電磁開關(guān)箱信號(hào)顯示器的綠色燈亮，截割電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);溫度下降約三分鐘后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)截割負(fù)荷超過額定值20%以上且持續(xù)時(shí)間超過10秒時(shí)，截割電動(dòng)機(jī)會(huì)快速升溫。解決方法是：增大截割電機(jī)冷卻水流量，減少截割頭進(jìn)刀量，有效減少截割電機(jī)高溫停機(jī)和負(fù)荷過重故障。
3、零部件損壞。花鍵套定位銷脫落，導(dǎo)致花鍵套從花鍵軸上滑落等，使之不能正常傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩；齒輪，減速器軸承，截割臂軸承損壞；均可導(dǎo)致截割頭不運(yùn)轉(zhuǎn)。解決方法是：將損壞的零部件進(jìn)行更換。

在采煤作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)是常用的采煤機(jī)械。而在采煤過程中會(huì)對其造成持續(xù)的磨損或損害，因此在使用掘進(jìn)機(jī)之前，需要對其進(jìn)行檢查的。而主要的檢查部分就是掘進(jìn)機(jī)的截齒、液壓架、連接截割部的銷軸等各個(gè)零部件，每個(gè)部件的檢查方式和標(biāo)準(zhǔn)不一樣。