全封閉式機(jī)器人地軌的一些要點(diǎn)
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個(gè)地腳，每個(gè)地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對(duì)接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應(yīng)器；
5.本體兩端對(duì)接處并排6個(gè)M12安裝孔；
6.傳動(dòng)部件采用精細(xì)研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無(wú)縫拼接，保障直線(xiàn)精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經(jīng)過(guò)防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶(hù)根據(jù)工作環(huán)境定制。

機(jī)器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)當(dāng)時(shí)下可單操作某一個(gè)工作，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號(hào)。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.信號(hào)保障性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線(xiàn)軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7.急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)終止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，所有客戶(hù)的需求。

機(jī)器人全封閉地軌方便使用，占地面積小，有利于生產(chǎn)線(xiàn)在客戶(hù)廠(chǎng)房?jī)?nèi)的布局。可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)安裝后可以有效使用。