伺服電機(jī)主要有三種類型：

1. 直流伺服電機(jī)（DC Servo Motor）：早期常見(jiàn)，但在某些情況下存在換向問(wèn)題，限制了其和高速度表現(xiàn)。

2. 交流伺服電機(jī)（AC Servo Motor）：克服了直流電機(jī)的部分缺點(diǎn)，，適用范圍廣，包括永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。

3. 步進(jìn)電機(jī)：雖有時(shí)被視為伺服電機(jī)的一種，但實(shí)際上通過(guò)細(xì)分控制也能實(shí)現(xiàn)定位，但在連續(xù)旋轉(zhuǎn)應(yīng)用中不如傳統(tǒng)的伺服電機(jī)平滑。

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