勾臂式垃圾車的車廂和車體是可以分離的。車廂通過勾臂式垃圾車的大臂勾舉到車身上。在勾舉的過程中，為了減少車廂和車體的摩擦，便于車廂勾舉，車體尾部帶有托輪。托輪在車廂上下過程中需要承受整個車廂的重量，所以整個托輪都是實心的鐵質(zhì)品。

勾臂式垃圾車是在底盤上設(shè)附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

小鉤臂垃圾車一車可帶多個垃圾廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾車采用高新設(shè)計可擺動的鉤臂，垃圾箱由框架、開啟油缸、滑輪、后門和若干加強框架與鋼板焊接而成。調(diào)換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時可翻開），長安小鉤臂垃圾車垃圾廂體可選用碳鋼、不銹鋼材質(zhì)、內(nèi)部采取環(huán)氧樹脂防腐處理，改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。