重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。這種移動是機(jī)械手移動小車在直線方向上的移動，速度和精度均可調(diào)。

機(jī)器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。

機(jī)器人第七軸天軌的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機(jī)等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。