在限幅保護(hù)上，采用冗余設(shè)計，即當(dāng)監(jiān)測臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時，備用
的限位開關(guān)仍然有保護(hù)作用。
電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護(hù)、各種安全保護(hù)、消防炮的
防碰撞保護(hù)等。

水罐漲罐保護(hù)：除了設(shè)置足夠大孔徑的溢水口，還設(shè)置罐口壓力溢流裝置，
水罐補(bǔ)水時，防止意外超壓。
軟腿保護(hù)：當(dāng)臂架在動作過程中，支腿出現(xiàn)虛腿，自動報警。
應(yīng)急功能：所有液壓閥都帶有應(yīng)急機(jī)械操作；系統(tǒng)帶有應(yīng)急動力單元，發(fā)
動機(jī)或油泵出現(xiàn)故障時，用于收攏臂架和支腿

支腿動作報警：支腿動作時，聲光自動報警，防止觸碰傷人。
器材箱門未關(guān)提示：如器材箱門未關(guān)，聲光自動報警，防止行車發(fā)生事故。

自動充電裝置：針對長時間停駐的消防車輛的蓄電池系統(tǒng)自放電，配備自
動充電裝置，使車輛可以隨時處于出警狀態(tài)。

車輛設(shè)置三個操作點(diǎn)，一個位于車輛后部，一個是插接有線遙控，一個位于
轉(zhuǎn)臺左側(cè)
車輛后部主要用于支腿展開和收攏操作、發(fā)動機(jī)啟動/停止、油門加減、水
泵的啟動停止、泡沫系統(tǒng)，水泵轉(zhuǎn)速、水路壓力、液壓壓力、水罐水位、泡沫
罐液位、水流量、泡沫比例、水用量、泡沫用量等操作。

安全裝置十分重要，本
機(jī)根據(jù)國家消防標(biāo)準(zhǔn)要求及多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，本機(jī)具有以下安全保護(hù)功能：
1.采用電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)控制，在電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，液壓控制系統(tǒng)可以
臂架在安全區(qū)域內(nèi)的正常使用。
2.具備上下車互鎖功能。
3.具有應(yīng)急收車功能。
4.具有輔助的動力裝置：在正常失去動力情況下，能將臂架收回到行車狀態(tài)。
5.臂架極限位置減速功能。
6.車身防碰撞裝置。