適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

上下料桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

上下料桁架機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。

上下料桁架機械手采用模塊化的制作方式，可以根據(jù)不同生產(chǎn)線的需求進行定制和調整。這種靈活性使得機械手能夠適應不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的適應性和靈活性。