工作原理

• 增量式編碼器：這類編碼器通過在碼盤上刻有等間距的透光和不透光區(qū)域，當(dāng)電機(jī)軸帶動(dòng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光線透過碼盤的縫隙照射到光電傳感器上，產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)。通常有A、B、Z三個(gè)通道的信號(hào)輸出。A、B通道信號(hào)相位相差90°，通過比較A、B通道信號(hào)的先后順序可以判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；對(duì)A、B通道的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就能得到電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度；Z通道每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)脈沖，用于確定電機(jī)軸的零位或參考位置。

• 式編碼器：式編碼器的碼盤上采用不同的編碼方式來表示不同的位置。常見的編碼方式有二進(jìn)制碼、格雷碼等。每個(gè)位置對(duì)應(yīng)的編碼組合，無論電機(jī)處于何種狀態(tài)，只要讀取碼盤上的編碼，就能直接確定電機(jī)軸的位置。式編碼器不需要像增量式編碼器那樣進(jìn)行初始位置的校準(zhǔn)，斷電后也能保留電機(jī)軸的位置信息，適用于對(duì)位置精度要求且需要在斷電后仍能準(zhǔn)確知道電機(jī)位置的應(yīng)用場景。

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