22C-D045A103

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矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流1a、通過三相-二相變換，等效成兩相靜上坐標(biāo)系下的交流電流la1lb1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流lm1、lt1(lm1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;lt1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

艾默生DSP控制板 WF16AF1U1              

IGBT驅(qū)動(dòng)板 WF16AF1M24 各2

Q64DA         2個(gè)

DOP-110CS

AS228T-A

AS16AP11T-A

AS04AD-A    各5

FRN0.2C1S2J11

AFP7CPS31

AFP7PHLSM

AFP7XY64D2T

MS2-H75

BBW3008CMK

VQ4600-5 dc24v    1個(gè)

倍加福  ENA58IL-S06SA5-1213B17-ABP  2個(gè)編碼器

PS3-A4S      5

FGHJ2AK-2048G-90G-NG/16K     3

6ES7153-2BA02-0XB0

LM104VC1T51H          1

MMF-09C24TS-YM4         2

C200HW-PRM21            1

PS3-4S      5

PS3-R1S          5

TN6TBL          2

巴魯夫BNI0098  5