三角履帶總成外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設(shè)有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。

防陷半鏈軌組成編輯

橡膠履帶、基架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動：

自主驅(qū)動型；隨動型。

（2）根據(jù)驅(qū)動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據(jù)承重量不同：

重型；輕型；超輕型 

橡膠履帶半鏈軌應(yīng)用范圍編輯

（1）搶險救災(zāi)

（2）農(nóng)業(yè)應(yīng)用

（3）工程應(yīng)用

（4）商業(yè)應(yīng)用