龍門桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的重型桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位無(wú)誤，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

龍門桁架機(jī)械手操作步驟：
1、進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。2、在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
3、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；
4、在龍門桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
5、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
6.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。