機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸，可分為機器人地軌，機器人天軌。機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產。主要用于搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工、焊接等場景。

機器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人第七軸地軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機器人第七軸地軌實為多個行業(yè)的解決方案，它可以根據用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題，使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。

機器人第七軸地軌的應用可以實現(xiàn)高強度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產工藝和生產效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產制造

機器人第七軸地軌作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域，推動生產制造業(yè)向智能化生產轉型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。