常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。機(jī)器人變位機(jī)作為焊接自動(dòng)化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。

焊接機(jī)器人變位機(jī)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接工件的定位、轉(zhuǎn)位和姿態(tài)調(diào)整。通過變位機(jī)的快速準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

隨著焊接技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接機(jī)器人變位機(jī)將進(jìn)一步發(fā)展。未來的焊接變位機(jī)將更加智能化、靈活化和可靠化，能夠適應(yīng)更復(fù)雜的焊接任務(wù)，并與其他智能裝備實(shí)現(xiàn)更高程度的集成

焊接機(jī)器人變位機(jī)也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計(jì)劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動(dòng)計(jì)劃和軸計(jì)劃和檢查。