工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。相比于市面上普通相機(jī)來說，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。從一下幾個控制點去選擇相機(jī)，一切盡在你的控制之中。工業(yè)相機(jī)還被稱作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機(jī)、工業(yè)照相機(jī)等等。從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機(jī)和工業(yè)CMOS相機(jī)，從其信號種類里又分為工業(yè)模擬相機(jī)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)。工業(yè)相機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測、智能交通,機(jī)器視覺,科研,軍事科學(xué),航天航空等眾多領(lǐng)域。

隨著應(yīng)用范疇越來越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機(jī)有檢測速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機(jī)的解析度遠(yuǎn)人眼，在檢測細(xì)微零件或電路時，比人眼更能明察秋毫。

工業(yè)相機(jī)在使用時有哪些需要注意地小細(xì)節(jié)：
1、拍攝時，工業(yè)相機(jī)要拿穩(wěn)：否則會使影像出現(xiàn)雙影或模糊不清。持之以按快門不要用力過猛，特別是在1/30秒以下更要注意穩(wěn)定。要像射擊時扣一樣，先輕輕地按下道簧，抓住時機(jī)再及時按第二道簧。1/15秒以下好用三腳架，或?qū)⒐I(yè)相機(jī)依托在固定物上拍攝；
2、拍攝時，工業(yè)相機(jī)要拿正。在拍攝人像、建筑物時，工業(yè)相機(jī)鏡頭不能過仰、過俯或左右傾斜，否則會使拍攝對象上大下小或上小下大，或使景物的水平向偏離地平線，使景物有東倒西歪的感覺；
3、使用器時，要輕輕地?fù)堋Ｔ跊]按下快門之前，切勿硬撥回原位，否則容易損壞器的彈簧和齒輪；
4、在使用簾式，小型工業(yè)相機(jī)時，特別要注意保護(hù)布簾，切勿用手指使勁摸觸，尤其不能讓尖的東西弄破布簾；
5、工業(yè)相機(jī)鏡頭不能長時間對著太陽，防止漏光。尤其是布簾快門的工業(yè)相機(jī)，因為太陽光聚焦的作用，容易燒壞布簾；
6、在使用小型工業(yè)相機(jī)時，好要養(yǎng)成先上膠卷后調(diào)速度盤的習(xí)慣，有的小型工業(yè)相機(jī)在上膠卷前是定不準(zhǔn)速度的；
7、定快門速度時，不能定在相鄰的兩級速度中間。工業(yè)相機(jī)調(diào)速盤的每個刻度上，都有個或小槽，撥定到位，才能正常運行，指在兩級速度之間，不但得不到準(zhǔn)確的速度，而且容易損壞快門。光圈的級數(shù)，可以指在兩級光圈系數(shù)之間；
8、使用工業(yè)相機(jī)后，檢查快門和設(shè)備是否放松，因快門結(jié)構(gòu)的核心機(jī)件是彈簧，彈簧緊張的時間過長，易使彈力減弱，影響快門速度的準(zhǔn)確性；
總之，工業(yè)相機(jī)的種類很多，使用工業(yè)相機(jī)的方法也不盡同。使用工業(yè)相機(jī)時，先要查看工業(yè)相機(jī)的型號、鏡頭的規(guī)格、使用的方法等。新的工業(yè)相機(jī)都有說明書，要仔細(xì)閱讀，熟悉各部件的性能和操作方法。沒有說明書而以不清楚的，一定要問清，切勿強行撥弄。在拍照前，還要檢查一下工業(yè)相機(jī)的附件帶全了沒有，甚至連膠片卷軸這類小件都要考慮周到，稍有疏忽便會影響攝影的順利進(jìn)行。

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號，再將該信號模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識別。選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)有多種分類方法，比較常見有：按感光芯片的類型分CCD工業(yè)相機(jī)（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機(jī)（互補金屬氧化物半導(dǎo)體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)；按像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，按成像維度可為二維（2D相機(jī)）和三維（3D相機(jī)）等。

往后在設(shè)備上使用CMOS傳感器的工業(yè)相機(jī)會取代使用CCD傳感器的工業(yè)相機(jī)嗎？
隨著CCD與CMOS圖像傳感器制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩者的差異正在逐漸縮小，例如CCD圖像傳感器不斷降低耗電量，以期應(yīng)用于移動通訊市場，例如近年來基于CCD的ToF圖像傳感器進(jìn)入市場；CMOS圖像傳感器則持續(xù)提升分辨率與靈敏度，以期應(yīng)用于更的影像產(chǎn)品市場。雖然業(yè)界普遍認(rèn)為CMOS取代CCD是必然趨勢，在2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至發(fā)布了其終止量產(chǎn)CCD的時間表。不過目前來看，很多工業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域基于CCD圖像傳感器技術(shù)仍占據(jù)重要地位，在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，兩者應(yīng)該是共存的關(guān)系。其實，CMOS圖像傳感器的的優(yōu)勢是能夠與圖像采集和信號處理等功能集成實現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)從基于PC的板級式視覺系統(tǒng)向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展，CMOS圖像傳感器必將成為后的贏家。