按啟閉形式分：可分為推拉門、平開(kāi)門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開(kāi)啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開(kāi)，也歸納為推拉自動(dòng)門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開(kāi)門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門和沒(méi)有固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁(yè)，也可以沒(méi)有固定門頁(yè)，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來(lái)越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類有無(wú)框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開(kāi)自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。
4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫(kù)用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。

自動(dòng)門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分、控制和傳感器檢測(cè)部分。

自動(dòng)門安裝友情提示1.自動(dòng)門軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動(dòng)門整體骨架材料請(qǐng)使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當(dāng)（或更好）的材料。
2.骨架安裝時(shí)請(qǐng)一定整體骨架水平，垂直，牢固，緊密穩(wěn)實(shí).安裝軌道的面要平整無(wú)毛刺。
3.如安裝在承重墻上或真他附著物上，鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請(qǐng)安裝時(shí)使用水平管量好水平。
4.止擺器的安裝請(qǐng)?jiān)陂T體安裝調(diào)正后安裝，止擺器一定要與地面安裝牢固，長(zhǎng)期使用不松動(dòng)。

自動(dòng)門應(yīng)注意的質(zhì)量問(wèn)題
1.電子感應(yīng)自動(dòng)門科技含量較高，其機(jī)械裝置、自動(dòng)化裝置或智能化裝置可靠性優(yōu)劣相差懸殊，價(jià)格也就相差甚遠(yuǎn)，為了正常使用少故障，耐用而安全，應(yīng)盡可能選用企業(yè)的品牌產(chǎn)品。
2.對(duì)于裝有導(dǎo)向性下軌道的自動(dòng)門宜在地坪施工時(shí)抄平劃線，在自動(dòng)門下軌道位置準(zhǔn)確地預(yù)埋木枋，并注意木枋長(zhǎng)度大于開(kāi)啟門寬的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以槽口質(zhì)量及下軌與地坪交接處美觀。
3.自動(dòng)門上部鋼橫梁安裝是安裝過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，裝有機(jī)械裝置和電控裝置的機(jī)箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側(cè)連接有一定的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。如前期施工圖中設(shè)計(jì)深度不足，主體結(jié)構(gòu)施工中與設(shè)計(jì)人員聯(lián)系落實(shí)。鋼橫梁兩端連接預(yù)埋件應(yīng)可靠地錨固在鋼筋砼構(gòu)件中。

在各類工程材料中，以金屬材料使用廣泛。鋼鐵材料之所以被大量采用，除了由于它們具有較好的力學(xué)性能外，還因?yàn)閮r(jià)格相對(duì)便宜和容易獲得，能夠滿足多種性能和用途的要求。由于合金鋼具有優(yōu)良的性能，因此常用于重要零件的制造。不銹鋼在自動(dòng)門工程中應(yīng)用多。在有色金屬中，鋁、銅及其合金的應(yīng)用多。其中，質(zhì)量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動(dòng)門工程中應(yīng)用廣。
連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)。自動(dòng)門旋轉(zhuǎn)門是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動(dòng)門是往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。