機(jī)器人天軌桁架的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,機(jī)器人天軌桁架有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。
機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運(yùn)行速度靈敏,定位,有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置,具有可調(diào)性,通用性,為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。
第七軸智能設(shè)備為機(jī)械加工企業(yè)提供的機(jī)器人天軌桁架解決方案,對(duì)數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動(dòng)化改造,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取:包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。
機(jī)器人天軌桁架是一類可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,可以減少人力成本,提高生產(chǎn)效率。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當(dāng)中機(jī)器人天軌桁架在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來越普遍!
機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時(shí)不會(huì)受到人員因素影響,充分運(yùn)用機(jī)器設(shè)備。