半封閉機(jī)器人地軌特點：
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.主要配件采用進(jìn)口品牌及國內(nèi)品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7.各個機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

半封閉機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

工業(yè)自動化中，半封閉機(jī)器人地軌逐漸被應(yīng)用在生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)自動化生產(chǎn)的進(jìn)程，半封閉機(jī)器人地軌則作為機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

半封閉機(jī)器人地軌的地面式系列，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋式設(shè)計，實現(xiàn)機(jī)器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

半封閉機(jī)器人地軌的特點：
經(jīng)濟(jì)實惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計：模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動化程度：自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對應(yīng)的運行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

半封閉機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可以在短時間內(nèi)完成，省時。

半封閉機(jī)器人地軌聯(lián)合機(jī)器人可以替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成事故。

半封閉機(jī)器人地軌主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按照的路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，大大提高機(jī)器人使用的效率，降低成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

在使用半封閉機(jī)器人地軌該類設(shè)備的時候，我們要注意流程，不能忽視細(xì)節(jié)，因為這很有可能會降低半封閉機(jī)器人地軌的使用壽命。一般來講，企業(yè)在使用過程中要注意下面的事項：
1、注意定期維護(hù)和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部就容易導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。