在選擇三軸機(jī)器人變位機(jī)的時候,廠家可以提供按需定制的服務(wù),給用于滿意的定制方案,工藝設(shè)計方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,可以根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量,三軸焊接變位機(jī)的實(shí)用性較高,可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。
機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強(qiáng)度,更好的焊接。
伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。
機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。