安川 配件 JRCP-317112

AB 配件 1747-ACN15

SCORPION 配件 SCOR-13FFM

SIEMENS 觸摸屏 6AV6644-OAC01-2AX1

三菱 存儲卡 0512SRMSP25

西門子 模塊 6ES7317-2AJ10-0AB0

AB 2711P-T10C4D1

Nikki Denso 驅(qū)動器 NDS-501B

AB 繼電器 700-HB33Z24

SIEMENS 空氣開關(guān) ED43B070

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

ALCATEL 配件 3HE02776AB

西門子 變頻器 6SE6440-2UD33-0EA1

SCHNEIDER 配件 ATV312HU22N4

FUKUDA 壓力傳感器 MI-170

西門子 通訊板卡 C79040-A7520-C386-03-86

海德漢 配件 ROD431.025

AB 機(jī)架 1746-A13

伊頓 AN16DN0

PERCEPTRON 配件 916-4128

Moore 控制器 535-2110000000

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

OMRON 溫控器 E5CN Q2H03T-FLK

SIEMENS 6ES7132-0BH01-0XB0

SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1

西門子 模塊 6ES7315-2EH14-0AB0

西門子 模塊 6ES7321-1BL00-0AA0

西門子 模塊 6ES7322-1BL00-0AA0

FUJI 變頻器 FVR1.5E11S-4JE

博士

WAVETEK ATTENUATOR MODEL 5080

AB 模塊 1734-AENTR

VEXTA FBLM440C-GFGF4G50