定位精度：部分臺車配備激光定位或位移傳感器，結(jié)合控制系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級定位，確保與排水管設計安裝位置對齊。

作 業(yè) 平 臺 系 統(tǒng) 作用：為 工 人 提 供 安 全 的 操 作 空 間，并實現(xiàn)安裝位置的靈活調(diào)整。

結(jié)構(gòu)：包括可伸縮 / 旋轉(zhuǎn)的平臺主體（采用鋁合金或鋼結(jié)構(gòu)，輕量化且承重強）、防護護欄（高度≥1.2m）、防滑踏板等。平臺通過液壓油缸或絲桿驅(qū)動，可實現(xiàn)垂直升降（適應不同橋梁高度）、水平伸縮（覆蓋橋梁側(cè)面或底部）、360° 旋轉(zhuǎn)（適配復雜角度安裝），確保工人能到達排水管接口位置。

吊裝與定位裝置作用：實現(xiàn)排水管的搬運、對位和臨時固定，降低人工體力消耗。結(jié)構(gòu)：集成小型電動葫蘆、機械臂或真空吸盤

前期準備：在橋面劃定作業(yè)區(qū)域，檢查臺車動力、液壓、制動系統(tǒng)；將排水管（按長度裁切完畢）堆放至橋面就近位置。

排水管吊裝與對接：用吊裝裝置將排水管吊至安裝位置，工人通過定位裝置調(diào)整管材水平 / 垂直度，使其與橋梁預留接口（或支架）對齊，進行臨時固定。安裝：工人完成排水管與接口的連接（如緊固法蘭、焊接接口、涂抹密封膠等），檢查安裝質(zhì)量（如坡度、密封性）。移位作業(yè)：收回吊裝裝置和作業(yè)平臺，松開支撐支腿，通過行走系統(tǒng)移動至下一個安裝段，重復上述步驟，直至全橋排水管安裝完成。