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泰安碩寶智能科技有限公司坐落于山東省泰安市肥城市，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)于-體的科技創(chuàng)新型企業(yè)。公司主要業(yè)務(wù)范圍包括智能無(wú)人車(chē)設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)。產(chǎn)品涉及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、服務(wù)行業(yè)等多種領(lǐng)域。
機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件上，它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器人底盤(pán)可分為輪式、多足式及履帶式等。
輪式機(jī)器人底盤(pán)——四輪驅(qū)動(dòng)：
四輪驅(qū)動(dòng)在直線行走上能力較強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)力也比較大，但成本過(guò)高，電機(jī)控制較為復(fù)雜，為防止機(jī)器人打滑，需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
輪式機(jī)器人底盤(pán)——前輪轉(zhuǎn)向 后輪驅(qū)動(dòng)：
前輪轉(zhuǎn)向 后輪驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)器人底盤(pán)主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，后輪只要一個(gè)電機(jī)再加 上差速減速器，便可完成機(jī)器人的移動(dòng)要求。具有成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
輪式機(jī)器人底盤(pán)——兩輪驅(qū)動(dòng) 萬(wàn)向輪：
兩輪驅(qū)動(dòng) 萬(wàn)向輪可根據(jù)機(jī)器人對(duì)設(shè)計(jì)重心轉(zhuǎn)彎半徑的要求，將萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪布置不同的形式,結(jié)構(gòu)及電機(jī)控制也相對(duì)簡(jiǎn)單，機(jī)器人靈活性較強(qiáng)，且算法易控制。
泰安碩寶智能科技有限公司始終恪守“誠(chéng)信為本，以義生利”的企業(yè)理念，竭誠(chéng)為廣大客戶(hù)和朋友們服務(wù)！愿與各界新老朋友攜手合作。
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