中深孔采礦臺車方案:根據(jù)貴方工況情況及需求，我司設(shè)計(jì)部提供兩個(gè)方案如下：均適應(yīng)平行鉆孔、扇形鉆孔（不能往下深孔鑿巖）,方案一：XTDL1A采用掘進(jìn)鉆臂，無桿褲完全由工人輔助接桿卸桿，可通過互換掘進(jìn)與采礦不同推進(jìn)梁使設(shè)備可以用于掘進(jìn)孔作業(yè)及采礦中深孔鑿巖，配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm，采用915mm桿（重8kg），采用遙控控制鑿巖動作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

方案二：采礦臺車具備自動接桿庫，為的采礦臺車不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時(shí)待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機(jī)釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中深孔采礦臺車底盤系統(tǒng)采用窄機(jī)身短鉆臂設(shè)計(jì)理念，主要考慮適應(yīng)多變化規(guī)格斷面大小作業(yè)，特別是巖巷或行走巷道在小巷道行走轉(zhuǎn)場，在3-4米巷道采礦，采用窄機(jī)身小轉(zhuǎn)彎半徑以便于小巷道中行走的靈活。采用康明斯柴油機(jī)供行走，四驅(qū)、輪胎行走，爬坡能力15°；車體架中間鉸接結(jié)構(gòu)連接轉(zhuǎn)彎半徑僅2.5/4.7米，離地間隙265mm使得整車有的通過性可在巷道中來去靈活自如；行走采用四驅(qū)輪邊馬達(dá)行車；由電磁閥直接控制泵與馬達(dá)流量控制行程速度，相對橋具有直接、故障少、結(jié)構(gòu)簡，能實(shí)現(xiàn)停機(jī)自動駐車；設(shè)有急停按鈕開關(guān)；后橋擺動角度適應(yīng)凹凸不平道面提高穩(wěn)定性；設(shè)有空壓機(jī)系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)

鑫通機(jī)械采礦臺車采用全液壓頂錘式鉆孔方式，可鉆各種布置型式的孔，廣泛應(yīng)用于地下礦山的生產(chǎn)鉆孔。整車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小在狹窄巷道、隧道的掘進(jìn)作業(yè)中移動靈活。在較小的轉(zhuǎn)彎半徑的同時(shí)，整機(jī)寬度尺寸為1650mm，使得整機(jī)穩(wěn)定性更好。該機(jī)滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的鑿巖機(jī)功率大，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔，使鉆孔效率大幅度提高。使用液壓鑿巖中深孔，不受供風(fēng)限制，具有減輕職工勞動強(qiáng)度、作業(yè)速度快、、施工安全可靠、鑿巖中深孔質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

為確保開采的安全和，提升礦山經(jīng)濟(jì)效益，某銅礦對回采順序進(jìn)行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應(yīng)力的前進(jìn)式拉底策略，控制拉底推進(jìn)線長度，減少應(yīng)力集中對井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。采礦設(shè)備：采礦設(shè)備選擇上，根據(jù)項(xiàng)目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點(diǎn)，出礦設(shè)備選擇載重14噸的電動鏟運(yùn)機(jī)，降低高海拔因素對設(shè)備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺車，實(shí)現(xiàn)自動化采礦作業(yè)。中段運(yùn)輸采用無人駕駛有軌電機(jī)車沿脈裝礦、環(huán)形運(yùn)輸形式，通過合理配置，采用自動控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦石裝-運(yùn)-卸-破碎及膠帶運(yùn)輸?shù)日麄€(gè)物流系統(tǒng)的全自動化無人操作，達(dá)到節(jié)能、減人增效的目的。

國內(nèi)首臺國產(chǎn)大的地下礦山采礦臺車誕生，近日在江西鑫通機(jī)械制造有限公司順利通過出廠試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過去我國此類采礦臺車產(chǎn)品完全依賴國外原裝進(jìn)口的狀況，對實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化具有重要意義。同時(shí)，也為我國礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供的國產(chǎn)化設(shè)備打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶8000000t冶金項(xiàng)目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國內(nèi)大產(chǎn)能的采礦臺車只有4萬立方。由于鑫通機(jī)械采礦臺車的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過電磁遙控操縱，對技術(shù)和制造能力要求非常高，過去此類產(chǎn)品完全依賴阿特拉斯和山特維克公司的國外原裝進(jìn)口。江西鑫通機(jī)械用事實(shí)證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。