斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車３Ｄ激光掃描儀對(duì)大斷面軟圍巖隧道工程進(jìn)行掃描，采集實(shí)施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實(shí)時(shí)掌握開挖動(dòng)態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。

鑫通機(jī)械多臂多功能鑿巖臺(tái)鉆孔前需了解核實(shí)施工場(chǎng)地地質(zhì)情況，如圍巖等級(jí)，再根據(jù)隧道相關(guān)工程參數(shù)，利用配套軟件設(shè)計(jì)臺(tái)車鉆孔圖，將完善好的鉆孔圖導(dǎo)入臺(tái)車電腦端，臺(tái)車能動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)接收到數(shù)據(jù)按設(shè)計(jì)鉆孔圖進(jìn)行鉆孔施工。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車成套設(shè)備在隧道施工的優(yōu)勢(shì)：
1.施工質(zhì)量穩(wěn)定：實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化代替人工，定位；有效了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設(shè)角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。
2.保障施工安全：開挖施工作業(yè)人員從18人減少到3人，而且處于已支護(hù)圍巖（距掌子面距離不大于6m）下施工，安全得到有效保障。
3.提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，現(xiàn)按設(shè)計(jì)要求打126個(gè)掘進(jìn)孔（4.5m深），40個(gè)錨桿孔（4.0m深），快用時(shí)1小時(shí)40分鐘，較傳統(tǒng)全斷面人工鉆孔時(shí)間4小時(shí)有了大幅度提升。
4.提升環(huán)保節(jié)能：開挖鉆孔噪音從118.7分貝減少至96.4分貝，降低18.8％；粉塵從571ug/m3減少至117ug/m3，降低79.5％，工人作業(yè)環(huán)境得到較大改善。開挖用電量從396度/小時(shí)降至180度/小時(shí)，節(jié)約用電216度/小時(shí)。