CompactRIO模塊
渦輪增壓器性能中重要的變量包含溫度、壓力和轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)組件包含多個(gè)NI C系列模塊，包括NI 9217 RTD模擬輸入模塊測(cè)量電阻溫度傳感器（RTD）溫度、NI 9211熱電偶輸入模塊測(cè)量熱電偶溫度、NI 9203數(shù)據(jù)采集模塊測(cè)量壓力和電流、NI 9423漏極數(shù)字輸入模塊測(cè)量轉(zhuǎn)速。此外，還采用了NI 9265同步更新模擬輸出模塊作為系統(tǒng)和模擬輸出值的外部接口，NI 9425漏極數(shù)字輸入模塊和NI 9476源數(shù)字輸出模塊用于數(shù)字I/O值。檢測(cè)系統(tǒng)由系統(tǒng)操作員通過(guò)用戶(hù)界面進(jìn)行控制。監(jiān)視外部系統(tǒng)使得用戶(hù)可以控制和管理整個(gè)系統(tǒng)。
結(jié)論
渦輪增壓器是車(chē)輛引擎的重要部分，其性能直接影響整個(gè)引擎的性能。對(duì)渦輪增壓器性能進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y(cè)試是確保終產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵步驟。以前的PLC系統(tǒng)無(wú)法提供所需的精度。使用基于CompactRIO的全新檢測(cè)系統(tǒng)替換PLC系統(tǒng)節(jié)省了空間，并且提供了更高的精度、更高的分辨率和更好的性能。此外，由于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)員熟悉CompactRIO的開(kāi)發(fā)方法，可以在短時(shí)間內(nèi)讓系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，這樣節(jié)省了時(shí)間和開(kāi)發(fā)資源。

使用LabVIEW FPGA和CompactRIO開(kāi)發(fā)伺服控制系統(tǒng)
概述：利用NI LabVIEW FPGA 模塊和CompactRIO 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出世界上臺(tái)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)式磁盤(pán)上進(jìn)行三維全息數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)的伺服控制系統(tǒng)。

全息數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)（Holographic digital data storage，簡(jiǎn)稱(chēng)HDDS）技術(shù)是光學(xué)存儲(chǔ)領(lǐng)域里有前景的新興技術(shù)之一。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)，是把單的比特信息存儲(chǔ)為介質(zhì)表面的磁或光變量，正在接近其物理的極限。然而，全息存儲(chǔ)技術(shù)可以使數(shù)據(jù)的傳輸速率加速到10 億比特每秒，把訪(fǎng)問(wèn)時(shí)間降低到幾十微秒，同時(shí)將數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)密度增加到理論的大值，即1 萬(wàn)億比特每立方厘米?！　?br /> 通過(guò)在存儲(chǔ)介質(zhì)的整個(gè)三維空間上編碼數(shù)據(jù)，并且利用稱(chēng)為頁(yè)的大容量并行存儲(chǔ)塊來(lái)進(jìn)行記錄和恢復(fù)，全息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)突破了傳統(tǒng)二維技術(shù)（如DVD）的限制。

利用CompactRIO 對(duì)Daewoo HDDS 系統(tǒng)進(jìn)行原型驗(yàn)證
我們的H D D S 原型包括兩個(gè)主要的子系統(tǒng)：一個(gè)基于N ICompactRIO三百萬(wàn)門(mén)的FPGA 系列模塊的電光運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和一個(gè)基于Xilinx 公司八百萬(wàn)門(mén)的FPGA 電路板的視頻解碼系統(tǒng)。CompactRIO 系統(tǒng)控制著一個(gè)線(xiàn)性電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)電流鏡和一個(gè)CMOS 相機(jī)。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制環(huán)都要求的控制，所以我們利用反饋信號(hào)來(lái)控制和檢測(cè)數(shù)據(jù)。不同于傳統(tǒng)的計(jì)算型電路板，CompactRIO 系統(tǒng)使我們可以利用NI 公司的LabVIEWFPGA模塊來(lái)定制脈沖發(fā)生器的時(shí)序，其精度可達(dá)到一個(gè)FPGA時(shí)鐘周期。為了避免滑動(dòng)，我們通過(guò)創(chuàng)建定制的用于加速和減速的數(shù)學(xué)函數(shù)，開(kāi)發(fā)了復(fù)雜的電機(jī)控制算法。我們?yōu)槿N類(lèi)型的電機(jī)分別設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)電路，并把它們連接到CompactRIO 的輸入/ 輸出模塊上。除了運(yùn)動(dòng)控制，CompactRIO 還與用于視頻解碼的FPGA 電路板通信，該電路板是使用我們自有的用于視頻恢復(fù)和CMOS相機(jī)控制的信號(hào)處理技術(shù)開(kāi)發(fā)的。前端MPEG解碼器積累在緩存中的數(shù)據(jù)量隨速度變化很大，CompactRIO 還通過(guò)檢查其變化來(lái)控制數(shù)據(jù)的傳輸速率。

每次進(jìn)行EO 實(shí)驗(yàn)，COP 明顯均集中在同一區(qū)域。但若進(jìn)入EC 實(shí)驗(yàn)，受測(cè)人員的COP 分布就會(huì)產(chǎn)生的變化。結(jié)果顯示，所有受測(cè)人員若要在不平衡的表面上達(dá)到平衡，將極度依賴(lài)自己生理上的本體感受器(Proprioceptor) 告知大腦目前狀態(tài)，也解釋了COP 分配區(qū)域大幅增多的原因。
一項(xiàng)對(duì)EC 實(shí)驗(yàn)的有趣觀(guān)察指出，若受測(cè)人員對(duì)生活形態(tài)抱持輕微的積極態(tài)度，則搖擺的程度較大；若對(duì)生活形態(tài)抱持適當(dāng)?shù)姆e極態(tài)度，其搖擺程度亦較小。不同的生活形態(tài)亦反應(yīng)出COP 的分配范圍。與適當(dāng)積極態(tài)度的受測(cè)人員相較，較不積極的人其COP 分配范圍亦較大。
若受測(cè)人員已熟悉了Balance Trainer 動(dòng)態(tài)平臺(tái)，亦將更能控制COP 的分配范圍，亦能進(jìn)一步控制自己的本體感受器。在實(shí)際擷取資料之前，這些受測(cè)人員已經(jīng)實(shí)際使用動(dòng)態(tài)平臺(tái)達(dá)7 天。
結(jié)論
總的來(lái)說(shuō)，我們用LabVIEW 與DAQ 建構(gòu)動(dòng)態(tài)平圖，可了解人體在不穩(wěn)定表面上的平衡狀態(tài)。儀控式的動(dòng)態(tài)平臺(tái)顯示了下列特性：
? 測(cè)得受測(cè)人員的姿勢(shì)控制與擺動(dòng)情形若受測(cè)人員的COP分配范圍較大，也耗上更多力氣才能達(dá)到平衡
? 受測(cè)人員若對(duì)生活抱持積極的態(tài)度，也展現(xiàn)了較佳的姿勢(shì)控制能力
? 在切斷視覺(jué)之后，人體會(huì)立刻切換為本體感受器，通知身體是否在特定方向的擺動(dòng)幅度過(guò)大
? 受測(cè)人員在熟悉了平臺(tái)之后，亦將縮小其COP分配范圍綜合以上結(jié)論，受測(cè)人員只要能控制自己的本體感受器，就越能在非平衡的表面上讓自己保持平衡。