履帶半鏈軌時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷(xiāo)和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過(guò)程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

主要功能是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過(guò)彈簧對(duì)導(dǎo)向輪的推動(dòng)從而達(dá)到張緊的作用。

防陷半鏈軌轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其徑向旋轉(zhuǎn)設(shè)置,連接件上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置.本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于導(dǎo)向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷,驅(qū)動(dòng)輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動(dòng)速度快,控制靈活