品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設(shè)計的靈活的物料搬運設(shè)備。它主要由堅固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機械手通過的驅(qū)動系統(tǒng)（如伺服電機）提供動力，確保運動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

桁架式機械手作為一種重要的工業(yè)自動化設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進(jìn)行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

驅(qū)動系統(tǒng)為桁架式機械手提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅(qū)動各軸進(jìn)行運動，實現(xiàn)機械手的自由運動。常見的驅(qū)動方式有液壓、氣壓、機械驅(qū)動等。

控制系統(tǒng)是桁架式機械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進(jìn)行實時檢測和反饋調(diào)整，確保機械手能夠完成任務(wù)。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機械手提供實時反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時檢測機械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行調(diào)整。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

桁架式機械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運行。

桁架式機械手具有的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確性。這種定位能力有助于提高產(chǎn)品的加工精度和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。