有效負載30kg-3000kg額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.05mm

第七軸地軌機器人，又稱機器人第七軸或機器人地軌，是為工業(yè)機器人提供額外移動能力的裝置。機器人行走軌道主要由軌道、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)等構(gòu)成。通過安裝行走軌道，機器人能在長距離、多工位間自由穿梭，工作范圍得以大幅擴展，原本受空間限制而難以完成的任務(wù)，如今也能輕松應(yīng)對。

第七軸地軌機器人其性體現(xiàn)在減少機器人閑置時間，可連續(xù)、快速完成物料搬運、加工、裝配等任務(wù)，讓生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)更流暢，整體效率大幅提升。靈活性上，機器人行走軌道能依據(jù)不同生產(chǎn)需求定制軌道長度和負載能力，不管是小批量、多品種生產(chǎn)，還是復(fù)雜工況，都能適應(yīng)。

第七軸地軌機器人是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并為惡劣環(huán)境下使用，設(shè)計了防塵罩，保護直線導(dǎo)軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

第七軸地軌機器人其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

第七軸地軌機器人由電機驅(qū)動，整體剛性強，運行速度快，定位精度高，無論是搬運、碼垛，還是裝配、檢查等工作，都能且地完成。高度自動化，操作簡便，與其他設(shè)備搭配，可組成自動化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，還能把控生產(chǎn)節(jié)拍。

傳統(tǒng)固定式機器人受限于臂展范圍，而第七軸地軌機器人可以讓機器人在軌道上自由移動，輕松覆蓋長距離、大跨度的作業(yè)區(qū)域，尤其適合汽車制造、物流倉儲等需要大范圍操作的應(yīng)用場景。第七軸地軌機器人允許一臺機器人在不同工位間切換，減少設(shè)備重復(fù)投入，降低企業(yè)成本。