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剪板機(jī)開機(jī)使用前應(yīng)該先檢查下機(jī)器及電源的通電線路，看看線路是否因為使用久了而老化了，檢查線路是否被老鼠等動物咬斷。一旦因為線路問題等沒有連接好，在使用的過程中很容易把剪板機(jī)燒壞。其次，剪板機(jī)上有許多和，也是你檢查需要檢查維修的一個重要問題，因為工作人員在使用剪板機(jī)時，里面的按鍵是在生產(chǎn)成品過程中常常要用到的。我們知道，任何東西使用多了和使用久了都會老化易壞，所以按鍵也是經(jīng)常要檢查的對象，如果按鍵出現(xiàn)容易搖擺等現(xiàn)象就應(yīng)該及時更換。當(dāng)然，如果我們在使用過程中經(jīng)常做到對剪板機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，剪板機(jī)是很經(jīng)久耐用的。本文轉(zhuǎn)載自韜光剪板機(jī)

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。