在藍光復合焊接過程中，紅外激光和藍光激光同時作用于材料，由于材料對藍光的吸收率高，能使溫度迅速上升進而形成液態(tài)熔池，紅外激光的吸收率也因為材料狀態(tài)改變而進一步提高，在達到焊接效果同時，大幅降低光纖激光的功率，減少成本。藍光激光因其持續(xù)作用于熔池表面，能維持匙孔及熔池的穩(wěn)定性，大幅減少焊接飛濺的產生，從而使產品性能達到更優(yōu)效果。

發(fā)卡電機也是扁銅線電機，扁銅線電機很多行業(yè)都有應用，比如：大功率異步電機、礦山電機、直流電機、風力發(fā)電機、火力發(fā)電機、大功率的牽引機電機、8000磅以上的絞盤電機、機車電機等等，國內也做了很多年了，說起來也挺成熟的。

激光焊接目前比較常見的方案是使用激光頭匹配相應的視覺識別系統。激光頭部分是帶X，Y兩個維度的振鏡系統，能夠在焊接平面上實現多種圖形的焊接軌跡。另外也需要具有比較高頻的振蕩功能，在焊接過程中能夠對熔池進行攪拌，有利于熔池中的氣體排出同時優(yōu)化焊接質量。視覺識別系統，需要能夠識別出各種Hairpin接頭的形狀，同時也需要有一定的誤差容許范圍。

激光在焊接Hairpin接頭時，容易出現如圖6中的五種缺陷，分別是：焊縫不規(guī)則，焊縫凹陷，焊縫咬邊，焊瘤，氣孔及缺陷。這五種缺陷屬于第三步沒有控制好的缺陷，可以通過改善焊接的功率、速度、振蕩頻率來改善工藝參數匹配，能夠得到良好的焊接結果。如果當前的激光頭不能焊接出較好的焊縫，則可以通過選擇光束質量更好的激光器，或者傳輸光束質量更穩(wěn)定的激光頭來進行焊接，例如，有時激光頭冷卻不穩(wěn)定也容易影響焊接質量。

在自動化生產線中，發(fā)生三維裝夾誤差的概率是比較常見的。目前的視覺識別技術只能識別平面的一個間隙，但是對于高度方向上的誤差是不能識別的，這個也是導致目前激光焊接缺陷率較高的一個原因。針對這種情況，目前只有以下幾種解決方案：，提高夾具裝夾的精度；第二，提高Hairpin零件生產的精度；第三，提升視覺識別的能力。

目前，激光焊接是焊接Hairpin電機的具有發(fā)展?jié)摿Φ姆桨?，但是受限于成本原因，激光焊接的推廣還是需要時間。激光焊接相對于其他焊接方式有的優(yōu)勢，但是也有其自身的一些焊接難點，大部分的焊接參數缺陷是可以解決的，只需要克服一些難點。