機(jī)器人行走軸是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的呢？
機(jī)器人第七軸通過(guò)其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人安裝在行走軸滑臺(tái)上，通過(guò)控制系統(tǒng)即可按照路線移動(dòng)，機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶要求調(diào)試，而精度則是由編碼器的準(zhǔn)確檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人第七軸行走系統(tǒng)適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。機(jī)器人第七軸能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。

機(jī)器人第七軸分類：
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動(dòng)件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。