igbt驅(qū)動(dòng)板的組成部分及保護(hù)方法：
1、信號(hào)調(diào)整：根據(jù)指令要求控制板將PWM傳遞給驅(qū)動(dòng)板。由于電機(jī)控制器內(nèi)部是個(gè)磁場干擾比較復(fù)雜的空間，信號(hào)不可避免的會(huì)受到干擾。因此一方面需要給驅(qū)動(dòng)信號(hào)的質(zhì)量進(jìn)行一定的調(diào)理；另一方面，可通過硬僻調(diào)整死區(qū)時(shí)間tdead，如使用施密特觸發(fā)器，更有效的預(yù)防同一橋臂上的IGBT被同時(shí)導(dǎo)通；
2、電器隔離：功率驅(qū)動(dòng)部分的電路直接連接直流母線，這勢必要有強(qiáng)弱電之間接隔離。這也是為了防止驅(qū)動(dòng)部分的強(qiáng)電干擾耦合到弱電控制部分，影響控制板的可靠工作。且當(dāng)驅(qū)動(dòng)板產(chǎn)生嚴(yán)重故障時(shí)，可避免故障擴(kuò)散到控制板。隔離方式有光耦、光纖、變壓器；
3、輸出推動(dòng)：輸出推動(dòng)部分包含了UG、RG等。這些都直接影響IGBT的工作性能。由于米勒電容CCG的存在，IGBT上下橋臂的通斷引起電容充放電，提高門極電壓，很容易導(dǎo)致IGBT誤導(dǎo)通。因此需要設(shè)置一個(gè)適合的UGoff來讓IGBT可靠關(guān)斷。但UGoff值過高容易產(chǎn)生浪涌電壓，影響器件壽命。對(duì)于門極驅(qū)動(dòng)電壓UGon來說，其大小不可逾越IGBT門極擊穿電壓(±20V)；其次，一般12V以下為欠壓狀態(tài)，開關(guān)損耗大；開啟電壓越高，開關(guān)速度就會(huì)越高，但過高的UGon會(huì)使UCE變化過快導(dǎo)致IGBT短路時(shí)承受過流時(shí)間大打折扣。因此需要配合門極電阻RG進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。本文使用的IGBT為650V/1200A的FS800R07A2E3。通過查看PDF，選擇上面佳的UGon=15V，UGoff=8V。選擇這一電壓值可以安全通斷IGBT，減少開關(guān)損耗；
4、驅(qū)動(dòng)保護(hù)：為了使lGBT時(shí)刻SOA區(qū)域內(nèi)，在極端工作環(huán)境下時(shí)刻保護(hù)IGBT及其他器件的安全，對(duì)保護(hù)功能提出了更高的要求。這里為了更直觀的體現(xiàn)每種失效因素所對(duì)應(yīng)的保護(hù)功能；
5、信號(hào)反饋：這里的信號(hào)反饋主要是指與控制板之間的信號(hào)交流。將驅(qū)動(dòng)板檢測到的如直流母線電壓，驅(qū)動(dòng)板、IGBT溫度，短路過壓報(bào)錯(cuò)等信息傳送給控制板，作為監(jiān)控和停機(jī)保護(hù)的依據(jù)。

驅(qū)動(dòng)板上電流大布線寬、再加上器件多、連線多，為滿足信號(hào)質(zhì)量及布局要求，同時(shí)考慮到要使驅(qū)動(dòng)板在工作時(shí)能夠抵抗一定的干擾，采用6層板雙面設(shè)計(jì)，圖1為該驅(qū)動(dòng)板的疊層結(jié)構(gòu)。TOP、Sl、S2、BOTTOM都為信號(hào)層，厚度為1.2mil。介電層所用的材料為FR-4。為降低電氣信號(hào)干擾，在疊層時(shí)，考慮將電源與地分開，各自單布在一層，布成一個(gè)大銅面形式，加在兩個(gè)信號(hào)層之上形成一個(gè)屏蔽層，S1和S2之間的介電層厚度為22.02mil，其他厚度為9.84和6.86mil；這樣的設(shè)計(jì)能夠有效的減小各個(gè)層之間信號(hào)的干擾，減少寄生電感，提高驅(qū)動(dòng)板的穩(wěn)定性。

西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)器
SINAMICSV90是一款針對(duì)基本的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器，支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步電機(jī)，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能滑運(yùn)行的系統(tǒng)。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻集成抱閘繼電器伺服性能自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能· 動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率1MHz的高速脈沖輸入20位分辨率的**值編碼器優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的整合使用方便快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具兼容PLC和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值通用SD卡參數(shù)復(fù)制電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放運(yùn)行可靠寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380V~480V，-15%/10%PCB涂層驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性的電機(jī)軸承電機(jī)保護(hù)等級(jí)IP65，軸端標(biāo)配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型應(yīng)用裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)自動(dòng)組裝機(jī)刀具切換機(jī)印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)纏繞機(jī)金屬成型機(jī)：如折彎機(jī)
Design
SINAMICSV90功率范圍：0.4kW~7kW電壓范圍：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63種電機(jī)軸高：SH45、SH65和SH90mm額定速度：2000rpm/3000rpm額定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用編碼器：增量編碼器2500S/R（13位分辨率）和**編碼器（20位分辨率）保護(hù)等級(jí)：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻可選配抱閘可選配光軸或帶鍵軸
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅(qū)動(dòng)器的PC調(diào)試軟件，可方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關(guān)操作，簡化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。
通過標(biāo)準(zhǔn)的mini-USB與計(jì)算機(jī)連接圖形化的參數(shù)配置，逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試提供中文版本，支持在線語言切換功能豐富全面
－Trace功能
－機(jī)械分析功能
－控制面板
－參數(shù)修改
－一鍵伺服優(yōu)化功能
－狀態(tài)監(jiān)控

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)及編碼器電纜長度問題
編碼器信號(hào)的可靠性取決于：
，電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號(hào)電纜；
第二，編碼器信號(hào)不要單端輸入形式，要差分輸入形式；
第三，編碼器反饋的矢量控制系統(tǒng)，要做等電位的連接。也就是電機(jī)的導(dǎo)體外殼與電氣柜的導(dǎo)體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接；
第四，電機(jī)電纜要四芯電纜，電機(jī)外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接，這顆線不包括等電位的那顆電纜；
第五，電機(jī)電纜（四芯）要有屏蔽層，屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環(huán)形連接的，不要豬尾巴形式；
第六，編碼器信號(hào)電纜的屏蔽層也要各自環(huán)形連接在各自方的金屬外殼上；
第七，編碼器的彈性聯(lián)軸器，要緊固連接，不能有松動(dòng)。
做到上述七條，編碼器信號(hào)不會(huì)有事。

西門子CNC控制器和CNC系統(tǒng)-是可滿足各種需求的創(chuàng)新型數(shù)控系統(tǒng)
西?門子CNC控制器和CNC系統(tǒng)-?自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有可擴(kuò)縮性，融合了用于機(jī)床的多種產(chǎn)品。無論是否部署用于標(biāo)準(zhǔn)化車床和銑床，作為功能強(qiáng)大的、基于驅(qū)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)，或作為基?于?PC?的解決方案，選擇該數(shù)控系統(tǒng)都會(huì)使設(shè)備運(yùn)行更富有創(chuàng)新性，更具競爭力。
西門子其它驅(qū)動(dòng)技術(shù)：西門子提供的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列產(chǎn)品在全球可謂，包括西門子變頻器SINAMICS、西門子電機(jī)SIMOTICS、減速器、減速電機(jī)、混合驅(qū)動(dòng)等系列，以及運(yùn)動(dòng)控制SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級(jí)和電壓等級(jí)。

T系列是一款通過RF遠(yuǎn)程射頻遙控對(duì)控制器進(jìn)行遙控的產(chǎn)品，可控制開關(guān)、暫停、變化模式，調(diào)節(jié)亮度、速度等多種功能，它具有強(qiáng)的無線信號(hào)穿透力，不受方向和障礙物限制，配合我司R系列使用，可實(shí)現(xiàn)調(diào)光、調(diào)色溫及RGBW控制功能，可滿足客戶不同的需求，外觀設(shè)計(jì)時(shí)尚簡單，手感舒適更加人性化！